Шаговые приводы

Шаговые приводы – относятся к классу синхронных бесщеточных приводов постоянного тока без обратной связи, обладающих несколькими обмотками статора, при подаче токов на которые можно фиксировать положения ротора в том или ином положении. При последовательной их активации достигаются: точное вращение выходного вала, прецизионное регулирование направления, необходимые ускорения и т.д
Главной особенностью шагового двигателя является его способность продолжительно эксплуатироваться на низких скоростях, при сохранении довольно высокого крутящего момента. В ходе эволюции наибольшую популярность приобрели двухфазные гибридные приводы, т.е приводы сочетающие в себе лучшие характеристики от ШД с магнитным ротором и ШД с переменным магнитным сопротивлением. Стандартное шаговое позиционирование - 1,8⁰/мин и 0,9⁰/мин. Иногда в тонких механических системах даже при минимально заданных угловых смещениях появляются неприемлемые вибрации, толчки в работе и, следовательно, потеря момента. Избежать таких проблем удается: либо увеличением фаз в работе мотора, либо дроблением шага. Микрошаговый режим базируется на независимом управлении подаваемых токов на обмотки ШД, управляя отношением токов, имеется возможность фиксировать ротор в половинчатом положении между шагами. Дробление шага позволяет получить плавность хода, увеличить эффективность ШД.
Предлагаем шаговые двигатели стандартов NEMA8 , NEMA11 , NEMA14 , NEMA16 , NEMA17 , NEMA23 , NEMA24 , NEMA34 , NEMA 42, NEMA52 .
Преимущества шаговых моторов:

1. – Точность и гибкое управление вращательных движений;
2. – Сохранения высокого крутящего момента на невысоких скоростях;
3. – Отсутствие элементов обратной связи , что существенно снижает стоимость электропривода;
4. – Компактность и универсальность.

Недостатки шаговых моторов:

1. – Небольшие выходные мощности шаговых приводов;
2. – Управление шаговыми двигателями происходит в связке с отдельным электронным устройством (драйвером или др.);
3. – При длительной эксплуатации происходит потеря точности позиционирования, из-за механического износа деталей.